自上世紀(jì)七十年代國(guó)外就已經(jīng)開始研發(fā)此類產(chǎn)品,目前已初步邁入實(shí)用化階段,但現(xiàn)今的主要研究方向著重于高速公路環(huán)境與城市環(huán)境的無人駕駛汽車研發(fā),對(duì)特殊環(huán)境下使用的無人駕駛汽車關(guān)注不夠。而本次設(shè)計(jì)的無人駕駛電動(dòng)觀光車是應(yīng)用于野生動(dòng)物園這一特殊單一環(huán)境的。由于野生動(dòng)物園園區(qū)面積大,觀光路線長(zhǎng),動(dòng)物為區(qū)域自由放養(yǎng),要求游人步行或騎車游覽不太現(xiàn)實(shí),一般都采用觀光車搭載游人觀光。  

考慮到野生動(dòng)物園路況相對(duì)較好,沒有其它車輛與行人的干擾,行駛中車輛速度緩慢(約為7km/h),無須多級(jí)變速,自動(dòng)觀光車也無需實(shí)現(xiàn)過多的功能,其無人駕駛技術(shù)要求并不高,造價(jià)相對(duì)低廉,有較高的開發(fā)應(yīng)用價(jià)值。由于園區(qū)道路的坡度起伏不大,一般不會(huì)出現(xiàn)路障,觀光車幾乎無須急?；蝾l繁起動(dòng),也不需快速啟動(dòng)、瞬間加速、負(fù)載爬坡,因此也就沒有較大的瞬時(shí)功率、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)等要求。

無人駕駛汽車作為現(xiàn)代***與汽車技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是汽車工業(yè)今后發(fā)展的主流方向。它主要是利用車載傳感器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描儀、雷達(dá)等監(jiān)控技術(shù)感知周圍環(huán)境信息、車輛位置和障礙物信息,傳入車內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)加以分析、辨識(shí)、判斷,用以控制車輛改變行駛狀態(tài),從而使車輛能安全、準(zhǔn)確地在道路上行駛。

而永磁無刷直流電機(jī)功率密度大、效率高,加之體積小、慣性低、響應(yīng)快,非常適用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。而考慮到園區(qū)路面平坦,行使路線較短,車輛行駛速度均勻而緩慢,幾乎為額定負(fù)載行駛,因此使用兩個(gè)600w無刷直流電機(jī)以雙前輪軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)車輪,這樣機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量輕,價(jià)格低廉、易于維護(hù)。